聚氨酯預聚體是多異氰酸酯與聚醚或聚酯多元醇在一定條件下反應形成的高分子聚合物。聚氨酯預聚體只是由多異氰酸酯和多元醇按一定比例反應得到的反應性半成品。由于多異氰酸酯和多元醇種類繁多，反應比率不同。

根據端基的反應特性，聚氨酯預聚體可分為：端異氰酸酯的預聚體、端羥基的預聚體、含有封閉基的預聚體和含有其他基團的聚氨酯預聚體，如端硅烷基和端丙烯酸烷基。

具有NCO端基的聚氨酯預聚體有時被稱為改性多異氰酸酯，其具有高反應特性，易受水等的影響，并且具有較短的儲存壽命；帶有羥基末端的預聚體被稱為端羥基預聚物。它們具有一般的反應活性和較長的儲存壽命。它們通常用作粘合劑的主劑。通過將含有活性氫的密封劑與NCO基團反應以保護聚氨酯預聚體中的游離NCO基團來制備封閉的聚氨酯預聚物。由該預聚物制備的涂層或粘合劑在施工后通過加熱打開，NCO基團再生，參與交聯反應并固化系統。