聚氨酯預聚體可以分為端異氰酸酯基預聚體、端羥基預聚體、以及封閉型預聚體。端異氰酸酯基預聚體在制備過程中異氰酸酯過量，反應活性較高，不易儲存。而端羥基預聚體在制備過程中一般多元醇過量，羥基活性明顯低于異氰酸酯基，因此儲存穩定性較好，儲存時間較端異氰酸酯基預聚體長。

聚氨酯預聚體是一種適合高溫、常溫澆注固化成型的新型材料，具有力學性能好、彈性高、使用壽命長、操作溫度范圍寬、操作工藝簡便等優點，因此廣泛應用于汽車、印刷、礦山、機械、制鞋、運動器械、輕工業、建筑等行業。

此外，聚氨酯預聚體還可以應用于制備聚氨酯水凝膠，由于兼具水凝膠和聚氨酯的優點，機械強度高，性能調控范圍廣，因此廣泛應用于生物醫學及工業領域。